Matériaux pour la coque du robot

Créé par le 12 avr 2013 | Dans : Non classé

Vinuesa Sarah – Maud Zany                                                                                                                              Vendredi 12 Avril
Audrey Salavert – Antoine Teyssere

                                                                   Objectif : Trouver des matériaux répondant à nos besoins

Après avoir testé la résistance et la légerté des diffèrents matériaux pour pouvoir répondre à notre besoin de fabriquer une coque pour notre robot, nous avons choisi l’acier inoxydable. Mais nous pouvons toujours allier ce métal avec d’autres matériaux pour obtenir de meilleures propriètés.

L’acier inoxidable est résistant, légé, usinable et inoxydable.

Cahier Des Charges Fonctionnelles ( CDCF )

Créé par le 22 mar 2013 | Dans : Non classé

Le CDCF permet de prendre en compte toutes les contraintes de l’objet technique , et ainsi améliorer l’objet pour éviter qu’il ait un défaut qui empêcherai son bon fonctionnement.

cahier des charges

Expression fonctionnelle du besoin

Créé par le 22 fév 2013 | Dans : Non classé

Pieuvre robot

 

bilan de la pieuvre de notre robot

Créé par le 22 fév 2013 | Dans : Non classé

Nous avons fait une pieuvre qui prend en compte toutes les contraintes et les fonctions principales de notre robot afin de ne rien oublier. Pour la contrainte du sol nous avons imaginé que le robot devra  s’adapter au caractère de la planète ( roches , cratères…). En ce qu’il s’agit du climat le robot devra faire face au différentes températures (faible ou élevée) de cette planète . Le robot devra être en contact permanent avec la sonde . Il devra également utiliser l’énergie solaire pour s’allimenter en énergie . Mais il devra avant-tout être capable d’analyser les minerai et de les récolter pour l’homme qui lui devra pouvoir manipluer le robot à distence et le programmer , c’est sa fonction principale

Nouvelle planète

Créé par le 08 fév 2013 | Dans : Non classé

Dans le cadre de notre projet pour envoyer un robot sur une nouvelle planète, nous avons chercher le matériel nécessaire  pour équiper ce robot.
Vous pourrez voir le projet en pièce jointe; c’est un schémas ;)

Nous allons donc réaliser les pièces en cour de technologie.

Nouvelle planète  scan_08-02-2013-09-33-19-300x155

schéma de notre robot

 

Matériel nécessaire dans la sonde

Créé par le 08 fév 2013 | Dans : Non classé

le matériel nécessaire au robot pour aller visiter une nouvelle planète de l’espace est:

- Une caméra

- Des panneaux solaires

- Quatre roues a dents

- Deux bras mécaniques

- Une pince et un foret

- Des tubes a essai pour les échantillons

 

Tecnologie !

Créé par le 30 nov 2012 | Dans : Non classé

Une entrée analogique c’est quand on mesure cela fait une courbe car ca fait de l’élèctriciter. Pour une entrée numérique cela fonctione avec des 0 et des 1. PROG* c’est l’endroit où l’on branche pour programer le robot.  A/M = Arrêt/Marche. Et 12 VDC c’est 12 volts en courant en continu pour recharger la batterie.

*Sur un ordinateur avec un logiciel.

Lorsque le robot entre en colision avec quelque chose le capteur envois l’information à la carte mère et la carte dit au moteur qu’il peut se mettre en marche.

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